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米蘭與皇家馬德里的歷史交鋒共12次，其中10次發(fā)生在正式比賽中，2次為友誼賽。兩隊首次交手是在1947年的歐洲冠軍杯預選賽中，當時兩隊在伯納烏球場進行比賽，最終米蘭以3-2獲勝。

1956年的歐洲冠軍杯半決賽，兩隊再次相遇，這次在圣西羅球場，米蘭憑借迪·斯蒂法諾的梅開二度以2-1取勝，晉級決賽。1957年，米蘭在歐洲冠軍杯半決賽中再次對陣皇馬，兩回合比賽分別在米蘭和馬德里進行，最終米蘭以總比分4-3勝出，晉級決賽。1958年，兩隊在歐洲冠軍杯決賽中再次碰面，比賽地點是溫布利球場，米蘭以4-3戰(zhàn)勝對手，奪得了冠軍。

1994年的歐洲超級杯，米蘭在圣西羅球場以2-0擊敗了皇家馬德里，這是兩隊最后一次在正式比賽中交手。友誼賽方面，2001年，兩隊在伯納烏球場進行了一場友誼賽，最終以2-2戰(zhàn)平。2012年，米蘭前往馬德里挑戰(zhàn)皇家馬德里，在伯納烏球場進行了一場友誼賽，最終以1-2告負。

在戰(zhàn)術安排方面，米蘭在對陣皇馬時通常會采取穩(wěn)固的防守策略，利用快速反擊來制造機會。而皇家馬德里則傾向于通過控球和中場的組織來掌控比賽節(jié)奏，利用速度和技術優(yōu)勢來突破對方防線。主要球員方面，米蘭在這些比賽中經(jīng)常派出像馬爾蒂尼、舍甫琴科這樣的球星，而皇家馬德里則有勞爾、齊達內(nèi)、卡洛斯等名將。

總的來說，米蘭與皇家馬德里之間的交鋒充滿了激烈的競爭和精彩的比賽，每次對決都給球迷留下了深刻的印象。