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沙爾克04與皇家馬德里之間的歷史交鋒記錄豐富。兩隊首次正式比賽是在1956年的歐洲冠軍杯中，地點為西班牙的馬德里卡爾德隆球場，沙爾克04以2-1獲勝。沙爾克04在1978年的歐洲優(yōu)勝者杯中再次對陣皇家馬德里，在慕尼黑安聯(lián)球場，雙方以2-2戰(zhàn)平。

1983年，沙爾克04在歐洲優(yōu)勝者杯中再次遭遇皇家馬德里，比賽在伯納烏球場進(jìn)行，最終比分是1-1。1996年，兩隊在歐洲聯(lián)盟杯相遇，地點為蓋爾森基興的菲利普斯球場比賽，沙爾克04以2-0取勝。2001年，皇家馬德里在歐洲冠軍聯(lián)賽中對陣沙爾克04，比賽在馬德里卡爾德隆球場舉行，最終比分為1-1。2014年，皇家馬德里在歐洲冠軍聯(lián)賽中再次面對沙爾克04，比賽在慕尼黑安聯(lián)球場進(jìn)行，最終比分是4-1。

沙爾克04在對陣皇家馬德里的比賽中通常采用防守反擊的戰(zhàn)術(shù)，利用主場優(yōu)勢限制對手進(jìn)攻。例如在1978年的歐洲優(yōu)勝者杯比賽中，沙爾克04通過快速反擊和定位球機(jī)會取得進(jìn)球。而皇家馬德里則傾向于控球和傳控足球，試圖通過中場控制來創(chuàng)造機(jī)會。在1996年的歐洲優(yōu)勝者杯比賽中，皇家馬德里依靠控球和配合進(jìn)攻，但未能攻破沙爾克04的防線。

在這些比賽中，沙爾克04主要派出的首發(fā)陣容包括門將邁爾，后衛(wèi)奧特、弗蘭克、施密茨，中場巴貝爾、貝克、克魯斯，前鋒赫爾格塔、拉梅洛、克洛澤?；始荫R德里則經(jīng)常派出像勞爾、齊達(dá)內(nèi)、羅納爾多、菲戈這樣的明星球員，其中勞爾在1996年歐洲優(yōu)勝者杯比賽中攻入一球。