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拜仁慕尼黑與馬德里競技在歐洲足球賽場上共交手四次，其中三次發(fā)生在歐冠賽事中。以下是雙方具體比賽的詳細信息：

2014年5月28日，雙方在羅馬奧林匹克體育場進行了一場歐冠半決賽。拜仁慕尼黑以4-0戰(zhàn)勝馬德里競技，其中羅本、穆勒和萊萬多夫斯基各入一球，戈麥斯梅開二度。這場比賽中，拜仁采用了控球戰(zhàn)術(shù)，通過中場的精準傳遞控制比賽節(jié)奏，而馬競則試圖通過快速反擊制造機會。拜仁首發(fā)陣容包括諾伊爾、拉姆、巴德施圖貝爾、丹特、阿拉巴、阿隆索、施魏因施泰格、穆勒、羅本、萊萬多夫斯基和曼朱基奇。

2016年4月13日，在慕尼黑安聯(lián)球場進行的歐冠八分之一決賽首回合比賽中，拜仁慕尼黑以4-0大勝馬德里競技。此役，萊萬、羅本、蒂亞戈和穆勒分別建功。拜仁采用高位逼搶策略，利用快速反擊創(chuàng)造得分機會，而馬競則難以組織起有效的進攻。首發(fā)陣容方面，諾伊爾、博阿滕、胡梅爾斯、拉姆、阿拉巴、阿隆索、施魏因施泰格、蒂亞戈、羅本、萊萬多夫斯基和穆勒首發(fā)登場。

2016年4月27日，雙方再次在慕尼黑安聯(lián)球場進行歐冠八分之一決賽次回合較量。拜仁慕尼黑以2-0取勝，萊萬多夫斯基和蒂亞戈分別為球隊建功。拜仁繼續(xù)采取高壓逼搶戰(zhàn)術(shù)，馬競則在防守端加強了人盯人策略。首發(fā)陣容中，諾伊爾、胡梅爾斯、博阿滕、阿拉巴、阿隆索、施魏因施泰格、蒂亞戈、羅本、穆勒、萊萬多夫斯基和里貝里組成首發(fā)。

2019年4月10日，雙方在慕尼黑安聯(lián)球場展開歐冠四分之一決賽首回合對決，拜仁慕尼黑以3-0擊敗馬德里競技。拜仁采用4-2-3-1陣型，利用邊路突破和傳中創(chuàng)造機會，馬競則依靠密集防守限制對手。首發(fā)陣容中，諾伊爾、聚勒、博阿滕、阿拉巴、阿方索·戴維斯、蒂亞戈、哈維·馬丁內(nèi)斯、格納布里、穆勒、萊萬多夫斯基和庫蒂尼奧首發(fā)登場。