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拜仁慕尼黑與馬德里競(jìng)技在歐洲賽場(chǎng)上的歷史交鋒始于1999-2000賽季的聯(lián)盟杯，這是兩隊(duì)首次在正式比賽中相遇。該賽季聯(lián)盟杯1/4決賽，拜仁慕尼黑主場(chǎng)3-1戰(zhàn)勝馬競(jìng)，客場(chǎng)則以1-2告負(fù)，最終拜仁憑借客場(chǎng)進(jìn)球優(yōu)勢(shì)晉級(jí)。比賽在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)和卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行。

進(jìn)入新世紀(jì)，兩隊(duì)在2008-2009賽季歐冠1/4決賽再次相遇。首回合拜仁主場(chǎng)2-0勝出，次回合馬競(jìng)憑借托雷斯的梅開二度將比分扳平為2-2，但由于客場(chǎng)進(jìn)球劣勢(shì)無(wú)緣四強(qiáng)。兩場(chǎng)比賽均在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)舉行。

2013-2014賽季歐冠1/8決賽，拜仁慕尼黑再次遭遇馬競(jìng)。首回合拜仁客場(chǎng)1-1戰(zhàn)平，次回合回到主場(chǎng)以5-1大勝，總比分6-2淘汰對(duì)手。首回合比賽在卡爾德隆球場(chǎng)進(jìn)行，次回合則在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行。

2017-2018賽季歐冠半決賽，兩隊(duì)在120分鐘內(nèi)互交白卷，最終通過點(diǎn)球大戰(zhàn)，拜仁以6-4取勝，晉級(jí)決賽。兩回合比賽分別在卡爾德隆球場(chǎng)和慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行。

拜仁慕尼黑與馬德里競(jìng)技的交鋒中，拜仁通常采用控球戰(zhàn)術(shù)，依靠中場(chǎng)的精準(zhǔn)傳球和快速反擊來(lái)撕開對(duì)手防線。而馬競(jìng)則以堅(jiān)固的防守著稱，利用高位逼搶和快速的邊路突破來(lái)尋找機(jī)會(huì)。在2013-2014賽季的比賽中，拜仁采取了更為直接的打法，通過萊萬(wàn)多夫斯基和穆勒的連線制造威脅；而馬競(jìng)則依靠薩烏爾和科克的中場(chǎng)控制，以及菲利佩和胡安弗蘭的邊路助攻。

在球員方面，拜仁通常會(huì)派出萊萬(wàn)多夫斯基、穆勒和格納布里的鋒線組合，中場(chǎng)則由基米希、格雷茨卡和穆勒領(lǐng)銜。馬競(jìng)方面，戈丁、希門尼斯和菲利佩是后防線的核心，而格列茲曼和科雷亞則是前場(chǎng)的重要得分手。