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拜仁慕尼黑與皇家馬德里在歐洲冠軍聯(lián)賽的歷史上有過四次直接對決，分別發(fā)生在2013-2014賽季、2016-2017賽季和2020-2021賽季。以下是這四場比賽的具體情況：

第一次交鋒是在2013-2014賽季的八分之一決賽中，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場進(jìn)行，拜仁以3-1獲勝；次回合在伯納烏球場，皇馬以2-1逆轉(zhuǎn)取勝，最終晉級。兩隊(duì)均采取了較為保守的防守反擊戰(zhàn)術(shù)，拜仁利用主場優(yōu)勢打出快速反擊，而皇馬則依靠C羅和貝爾的速度和沖擊力扳平比分。

第二次交鋒是在2016-2017賽季的半決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場，拜仁以3-0完勝；次回合在伯納烏球場，皇馬以4-2取勝，但最終因客場進(jìn)球少被淘汰。拜仁在首回合比賽中采用了4-2-3-1陣型，基米希和穆勒為萊萬多夫斯基提供支持，而皇馬則采取了4-3-3陣型，C羅、貝爾和本澤馬形成三叉戟。

第三次交鋒是在2020-2021賽季的八分之一決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場，拜仁以2-1取勝；次回合在伯納烏球場，皇馬以3-1逆轉(zhuǎn)，總比分4-3晉級。拜仁在首回合比賽中使用了4-2-3-1陣型，萊萬和格納布里是前場主要攻擊點(diǎn)，而皇馬則采取了4-3-3陣型，本澤馬和阿扎爾是關(guān)鍵進(jìn)攻球員。

最后一次交鋒是在2021-2022賽季的半決賽，首回合在慕尼黑安聯(lián)球場，拜仁以1-0小勝；次回合在伯納烏球場，皇馬以2-0獲勝，總比分2-1晉級決賽。拜仁在首回合比賽中采用了4-2-3-1陣型，萊萬是前場核心，而皇馬則采取了4-3-3陣型，本澤馬和維尼修斯是關(guān)鍵攻擊點(diǎn)。