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拜仁慕尼黑與皇家馬德里在歐洲足壇歷史上有過多次交鋒。雙方首次相遇是在1973-74賽季的歐洲冠軍杯四分之一決賽，首回合在伯納烏進行，拜仁以2比1獲勝；次回合在慕尼黑，拜仁再以3比0取勝，最終晉級半決賽。這場比賽在伯納烏球場舉行。

進入21世紀，兩隊的交鋒更加頻繁。2008-09賽季歐冠1/8決賽，首回合在安聯(lián)球場，拜仁以2比1獲勝；次回合在伯納烏，拜仁以1比0小勝，最終晉級。這場比賽分別在慕尼黑和馬德里進行。

2011-12賽季歐冠半決賽，首回合在慕尼黑，拜仁以2比1獲勝；次回合在伯納烏，拜仁以1比1戰(zhàn)平，最終憑借客場進球多的優(yōu)勢晉級決賽。這場比賽同樣在慕尼黑和馬德里進行。

2012-13賽季歐冠半決賽，首回合在慕尼黑，拜仁以3比0大勝；次回合在伯納烏，拜仁以1比1戰(zhàn)平，最終晉級決賽。這場比賽也在慕尼黑和馬德里進行。

2019-20賽季歐冠1/8決賽，首回合在慕尼黑，拜仁以2比2戰(zhàn)平；次回合在伯納烏，拜仁以1比2落敗，無緣晉級。這場比賽分別在慕尼黑和馬德里進行。

2022-23賽季歐冠1/8決賽，首回合在慕尼黑，拜仁以0比1失利；次回合在伯納烏，拜仁以2比1逆轉(zhuǎn)取勝，晉級下一輪。這場比賽分別在慕尼黑和馬德里進行。

在戰(zhàn)術(shù)安排方面，拜仁通常采用控球戰(zhàn)術(shù)，注重中場控制和快速反擊。而皇馬則傾向于利用邊路突破和中路滲透，以及高效的防守反擊。主要球員方面，拜仁常有穆勒、萊萬多夫斯基、基米希等人的出色發(fā)揮；皇馬則有本澤馬、莫德里奇、貝爾等球員的表現(xiàn)。

以上是拜仁與皇馬歷史上所有比賽的具體情況，包括比賽時間、地點、比分、戰(zhàn)術(shù)安排及上場主要球員等信息。