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拜仁慕尼黑與皇家馬德里在歷史上共交手16次，其中拜仁慕尼黑取得4勝3平9負(fù)的成績(jī)，處于劣勢(shì)。雙方首次交鋒發(fā)生在1998年的歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽階段，當(dāng)時(shí)拜仁慕尼黑在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)以2-1戰(zhàn)勝了皇家馬德里。

2000年11月22日，雙方再次相遇，拜仁慕尼黑在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)憑借托馬斯·穆勒的進(jìn)球以1-0小勝皇家馬德里。2002年10月22日，雙方在伯納烏球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，拜仁慕尼黑以2-1取勝，羅伯特·卡恩和馬里奧·戈麥斯分別建功。

2007年11月13日，雙方在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，拜仁慕尼黑憑借克洛澤和穆勒的進(jìn)球以2-0戰(zhàn)勝皇家馬德里。2012年10月24日，雙方在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，拜仁慕尼黑憑借穆勒和曼朱基奇的進(jìn)球以2-1取勝。

2013年5月25日，雙方在柏林奧林匹克體育場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)歐洲冠軍聯(lián)賽決賽，最終皇家馬德里以4-1大勝拜仁慕尼黑，C羅、貝爾和本澤馬分別取得進(jìn)球，而拜仁慕尼黑僅由穆勒打進(jìn)一球。2016年5月28日，雙方在羅馬奧林匹克體育場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)歐洲冠軍聯(lián)賽決賽，皇家馬德里以4-1戰(zhàn)勝拜仁慕尼黑，C羅和貝爾各進(jìn)兩球，而拜仁慕尼黑則由萊萬多夫斯基和穆勒各進(jìn)一球。

2019年11月20日，雙方在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，拜仁慕尼黑憑借格納布里和萊萬多夫斯基的進(jìn)球以2-0取勝。2021年2月26日，雙方在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，拜仁慕尼黑憑借穆勒和薩內(nèi)分別進(jìn)球，以2-1戰(zhàn)勝皇家馬德里。2022年9月21日，雙方在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)進(jìn)行了一場(chǎng)友誼賽，拜仁慕尼黑憑借穆勒和薩內(nèi)進(jìn)球，以2-0戰(zhàn)勝皇家馬德里。

在戰(zhàn)術(shù)安排方面，拜仁慕尼黑通常采用4-2-3-1陣型，強(qiáng)調(diào)控球和快速反擊，而皇家馬德里則傾向于4-3-3陣型，注重中場(chǎng)控制和邊路突破。上場(chǎng)的主要球員包括拜仁慕尼黑的萊萬多夫斯基、穆勒和薩內(nèi)，以及皇家馬德里的C羅、貝爾和本澤馬。