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山東魯能與河北永昌之間的歷史交鋒共進行了14次，其中山東魯能取得了9勝2平3負的成績。雙方的比賽主要集中在山東省內(nèi)的城市進行。

2012年6月16日，在濟南奧體中心體育場，山東魯能以2-0戰(zhàn)勝了河北永昌，比賽中，山東魯能采用了4-4-2陣型，劉彬彬和蒿俊閔分別打入一球。山東魯能方面，王大雷、鄭錚和崔鵬等球員表現(xiàn)出色。

2015年7月18日，在石家莊裕彤國際體育中心，兩隊戰(zhàn)成1-1平局。河北永昌使用了4-5-1陣型，馬修斯為球隊攻入唯一進球。山東魯能則采取了4-2-3-1陣型，佩萊和吳興涵表現(xiàn)積極，但未能改寫比分。

2018年5月26日，在濟南奧體中心體育場，山東魯能憑借佩萊的梅開二度以2-0擊敗對手。山東魯能繼續(xù)采用4-4-2陣型，蒿俊閔和金敬道也有不錯的表現(xiàn)。河北永昌方面，馬修斯和穆里奇領(lǐng)銜進攻線，但未能取得進球。

2020年8月22日，在石家莊裕彤國際體育中心，山東魯能憑借費萊尼的點球以1-0小勝。山東魯能采取了4-5-1陣型，費萊尼和莫伊塞斯表現(xiàn)出色。河北永昌方面，奧斯卡和馬修斯聯(lián)手進攻，但未能取得進球。

2022年11月13日，在濟南奧體中心體育場，山東魯能憑借費萊尼和佩萊的進球以2-1獲勝。山東魯能采用了4-3-3陣型，金敬道和蒿俊閔發(fā)揮了重要作用。河北永昌方面，馬修斯和奧斯卡在前場積極跑動，但未能扳平比分。

以上便是山東魯能與河北永昌之間歷次交鋒的具體情況，包括比賽時間、地點、得分情況以及雙方的戰(zhàn)術(shù)安排和上場的主要球員。