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尤文圖斯與皇家馬德里在歷史上共交手12次，其中在歐洲賽場的直接對話有8次。首次對決發(fā)生在1998-1999賽季的歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽階段，尤文圖斯主場2-0獲勝，客場則以0-3告負。

1998年9月22日，尤文圖斯在都靈安聯(lián)球場迎戰(zhàn)皇馬，憑借皮耶羅和薩拉耶塔的進球，尤文圖斯2-0取得勝利；1998年10月27日，皇馬回到伯納烏球場，依靠貝克漢姆、菲戈和齊達內(nèi)的進球，以3-0完成逆轉(zhuǎn)。

2002-2003賽季歐冠小組賽，尤文圖斯再次在主場對陣皇馬，憑借特雷澤蓋和薩拉耶塔的進球，尤文圖斯2-0取勝；客場挑戰(zhàn)皇馬，尤文圖斯未能抵擋住齊達內(nèi)和勞爾的攻勢，以0-3告負。

2013-2014賽季歐冠八分之一決賽，兩隊再度相遇，首回合在伯納烏，C羅梅開二度，本澤馬錦上添花，皇馬3-0完勝；次回合移師都靈，尤文圖斯憑借博格巴和夸利亞雷拉的進球，2-1扳回一城。

2016-2017賽季歐冠半決賽，尤文圖斯主場1-2不敵皇馬，C羅首開紀錄，貝爾擴大比分，迪巴拉為尤文扳回一球；次回合尤文圖斯客場0-1再輸，C羅打入唯一進球。

2017-2018賽季歐冠四分之一決賽，尤文圖斯主場2-2戰(zhàn)平皇馬，C羅梅開二度，曼朱基奇扳回一球；次回合在伯納烏，尤文圖斯0-1落敗，貝爾攻入全場唯一進球。

2020-2021賽季歐冠四分之一決賽，尤文圖斯主場0-1負于皇馬，莫德里奇助攻本澤馬打破僵局；次回合在伯納烏，尤文圖斯1-2再輸，本澤馬和貝爾分別建功，迪巴拉為尤文圖斯打入安慰球。

2021-2022賽季歐冠四分之一決賽，尤文圖斯主場0-2不敵皇馬，本澤馬和莫德里奇各入一球；次回合在伯納烏，尤文圖斯0-3完敗，本澤馬、維尼修斯和莫德里奇分別為球隊破門。

在這些比賽中，尤文圖斯傾向于采用穩(wěn)固的防守反擊戰(zhàn)術(shù)，利用C羅、迪巴拉等攻擊手的個人能力創(chuàng)造機會；而皇馬則更擅長通過控球和快速反擊來尋找突破口，依靠C羅、本澤馬等前鋒的得分能力。尤文圖斯的主要球員包括布馮、皮耶羅、特雷澤蓋、卡納瓦羅、內(nèi)德維德、皮爾洛、博格巴、迪巴拉等；皇馬的主要球員則包括勞爾、齊達內(nèi)、菲戈、卡西利亞斯、C羅、本澤馬、貝爾、莫德里奇、拉莫斯等。