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多特蒙德與皇家馬德里之間的歷史交鋒始于1997年，兩隊(duì)在歐洲冠軍聯(lián)賽中首次相遇。當(dāng)時(shí)，兩支球隊(duì)在小組賽階段碰面，多特蒙德在慕尼黑安聯(lián)球場(chǎng)以2-1取勝，而皇馬則在伊杜納信號(hào)公園球場(chǎng)以3-1還以顏色。這兩場(chǎng)比賽中，多特蒙德主要采取了4-2-3-1陣型，依靠中場(chǎng)的控球和快速反擊，而皇馬則使用了4-3-3陣型，注重邊路突破和中場(chǎng)的控制。

2013年的歐洲超級(jí)杯，多特蒙德在柏林奧林匹克體育場(chǎng)以2-1戰(zhàn)勝皇馬，這場(chǎng)勝利得益于多特蒙德的高位逼搶和快速傳遞，而皇馬則因防守失誤被對(duì)手抓住機(jī)會(huì)。比賽中，羅伊斯和萊萬(wàn)多夫斯基分別在第26分鐘和第52分鐘為多特蒙德進(jìn)球，貝爾在第88分鐘為皇馬扳回一城。

2014年，兩隊(duì)再次在歐洲冠軍聯(lián)賽小組賽相遇，多特蒙德在主場(chǎng)以2-1取勝，而皇馬則在客場(chǎng)以2-1還以顏色。多特蒙德在這場(chǎng)比賽中采用了4-3-3陣型，利用薩辛和姆希塔良的中場(chǎng)組合壓制對(duì)手，而皇馬則采用4-2-3-1陣型，依靠C羅的個(gè)人能力創(chuàng)造機(jī)會(huì)。比賽中，萊萬(wàn)多夫斯基和姆希塔良分別為多特蒙德取得進(jìn)球，本澤馬和拉莫斯則分別為皇馬進(jìn)球。

2018年的歐洲冠軍聯(lián)賽四分之一決賽，多特蒙德在主場(chǎng)以1-2不敵皇馬，而皇馬則在客場(chǎng)以3-2取勝。多特蒙德在這場(chǎng)比賽中采用了4-2-3-1陣型，依靠格策和桑喬的邊路突破和傳球，而皇馬則使用了4-3-3陣型，依靠莫德里奇和克羅斯的中場(chǎng)控制。比賽中，貝爾在第54分鐘為皇馬首開紀(jì)錄，隨后多特蒙德由桑喬在第70分鐘扳平比分，但最終由本澤馬在第85分鐘幫助皇馬鎖定勝局。

2021年的歐洲超級(jí)杯，多特蒙德在伊斯坦布爾阿塔圖爾克奧林匹克體育場(chǎng)以2-3不敵皇馬。多特蒙德在這場(chǎng)比賽中采用了4-3-3陣型，依靠哈蘭德的個(gè)人能力和邊路的快速突破，而皇馬則使用了4-3-3陣型，依靠卡塞米羅和克羅斯的中場(chǎng)控制。比賽中，維尼修斯和本澤馬分別為皇馬取得進(jìn)球，而哈蘭德和貝林厄姆則分別為多特蒙德取得進(jìn)球。

總體來(lái)看，多特蒙德與皇家馬德里之間的歷史交鋒主要集中在歐洲冠軍聯(lián)賽和歐洲超級(jí)杯，其中多特蒙德取得了2勝2負(fù)的成績(jī)。兩隊(duì)在比賽中均采用了多種戰(zhàn)術(shù)安排，包括4-2-3-1、4-3-3和4-4-2等陣型，同時(shí)在進(jìn)攻和防守方面也進(jìn)行了不斷調(diào)整。