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拜仁慕尼黑與馬德里競技在歷史上有過三次直接對決，分別發(fā)生在2014年、2018年和2022年的歐洲冠軍聯(lián)賽（歐冠）中。以下是這三場比賽的具體情況：

2014年歐冠四分之一決賽次回合，比賽于4月23日在德國慕尼黑的安聯(lián)球場進行。首回合，馬競在主場以2-0領(lǐng)先。次回合，拜仁憑借羅本、穆勒和萊萬多夫斯基的進球，最終以4-0取勝，總比分6-2晉級。拜仁采取了高壓逼搶戰(zhàn)術(shù)，而馬競則在防守端進行了頑強抵抗。

2018年歐冠八分之一決賽次回合，比賽于2月21日在西班牙馬德里的萬達大都會球場舉行。首回合，拜仁在主場以2-0獲勝。次回合，馬競憑借格列茲曼的進球扳回一城，但未能改變比賽結(jié)果，最終拜仁以1-0取勝，總比分3-1晉級。拜仁采用了控球戰(zhàn)術(shù)，而馬競則采取了反擊策略。

2022年歐冠半決賽次回合，比賽于5月4日在德國慕尼黑的安聯(lián)球場進行。首回合，馬競在主場以1-0獲勝。次回合，拜仁憑借薩內(nèi)的進球，最終以1-0取勝，總比分2-1晉級。拜仁采取了快速反擊戰(zhàn)術(shù)，而馬競則在防守端進行了頑強抵抗。

在這三場比賽中，拜仁分別由瓜迪奧拉、海因克斯和圖赫爾執(zhí)教，馬競則由西蒙尼執(zhí)教。拜仁上場的主要球員包括羅本、穆勒、萊萬多夫斯基、諾伊爾、阿拉巴、基米希等；馬競上場的主要球員包括格列茲曼、菲利佩·路易斯、戈丁、奧布拉克、科克等。